청각장애인을 위한 자동차 보조 시스템 제작

청각이라는 감각 자체를 시스템으로 만들기 (인원 미정)

동기: 청각장애 운전자는 주변 위험을 판단하는 데 중요한 단서가 되는 소리 정보를 활용하기 어려움 - 연구 방법 차량 주변 환경을 실시간으로 이해할 수 있는 SLAM 기술을 비슷하게나마 구현하여 주행 중 동적 공간 지도를 생성하는 모델을 설계 ->주변 차량과 장애물 등의 이동 경로를 추적할 수 있음 마이크 배열을 활용하여 음향 이벤트 분석 결과 결합 -> 소리를 단순한 방향 정보가 아닌 공간 속에서 발생하는 이벤트로 해석 다른 INDIVIDUAL의 접근 속도, 방향, 상대 거리 등을 정량화하여 위험도를  측정하고 촉각 신호로 변환하는 과정 설계 -> 소리로 주행 환경 속에서 어떤 방향에서 어떤 상황이 발생하는지 이해할 수 있는 상황 인지 체계 구축 - 기대 결과 주변 공간에서 발생하는 위험의 위치와 흐름을 이해할 수 있음 응급 차량, 다른 운전자들의 의도를 보다 빠르게 파악할 수 있도록 도움 운전 상황에 대해서 예측 가능성을 높이고 청각 장애인들의 안정성과 주행 자율성 향상 -> 핵심 기능 (소리 센서 & SLAM & 촉각 신호) 구현 & 자동차 적용 프로토타입 SLAM을 통해 주변 환경을 좌표로 표현 마이크 배열과 분류 모델을 활용한 음향 이벤트 인식 모델 좌표 위에 음향 이벤트와 객체 접근 정보를 결합해 위험도를 표시하는 시각화 모델 상황별 출력 규칙 브라우저에서 실행되는 시뮬레이션 웹 진동 패턴이 실제 운전 중 과부하를 만들지 않도록 설계한 인터페이스 화면 => 청각 정보의 부재를 공간 인지 정보로 보완하는 접근을 작동하는 시스템과 설계 문서로 동시에 제시하는 활동입니다 ------------------------------- 아직 구체적이지 않은 계획이기 때문에 확정되면 같이 계속해서 상의하는 방향으로 할게요